척추 연골이 닳았다는 표현이 애매해서요. 

아마도 척추뼈가 이루는 관절에 심한 퇴행성변화가 있다는  뜻일 것입니다.

단순히 그 표현만으로는  부모님의  상태를 제가 알수가 없어서  원하시는 답변을 드리기는 불가능합니다. 

물론 척추 관절도  심하다면 수술을 하는 경우도 있지만  86세에 그런 수술은 하는 것이 당연히 아니구요. 

본원 척추 센터 진료를 받을지는 보호자분이 결정하셔야 되지만 진통제로 조절되지 않는 통증이라면 혹시라도  다른 방법이 있을 가능성도 있으니 진료는 받아보시기 바랍니다. (물론  꼭 어떤 방법이 있다는 뜻이 아니므로 오해가 없으시기를 바랍니다)